该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
杰里米·皮文 萨缪尔·韦斯特 特里斯坦·格拉韦尔 辛西娅·埃里沃 威尔·图德 基卡·马卡姆 卡拉·托恩顿 萨沙·帕金森 罗恩·库克 汤姆·古德曼-希尔 格雷格·奥斯汀 凯瑟琳·凯丽 罗蒂托尔斯特 萨沙·达万 艾玛·汉密尔顿 宾利·卡鲁 李·阿斯奎斯-柯 凯瑟琳·贝利 马尔科姆·莫德乐 Simeon Willis Ben Righton Abigail Eames 卡鲁姆·卡拉汉 艾米·贝丝·海耶斯 奥利弗·迪姆斯戴尔
斯嘉丽·艾斯特维兹 Scarlett Estevez J.R.维拉利尔 玛丽安娜·布雷利 胡安·阿方索 布兰登·罗塞尔 泽莉亚·安克鲁姆 布莱恩·布兰科 洛雷纳·豪尔赫 Kelly Angell 钟金妮 Kaori NeVille Lily Freeman Amara Rose 杰伦·摩尔 罗纳德·乔·瓦斯奎兹 娜塔莉·阿拉尔孔 阿曼多·莱杜克 Barbara Laurean 贝文·布茹 雷内斯·里维拉 Jayla Cruz Jesse Gallegos 戴维·德劳 Olivia Ryback Erika
Ville Virtanen Matleena Kuusniemi Anu Sinisalo Lenita Susi Kristiina Halttu Olivia Ainali Ilkka Villi Matti Laine
贾德·帕达里克 琳赛·摩根 莫莉·哈根 基根·艾伦 维奥莱特·布林森 卡尔·卡利 科比·贝尔 戴夫·安纳布尔 奥黛塔·安纳布尔 杰夫·皮埃尔 米彻·佩勒吉 Ronald Joe Vasquez
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