曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。 但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。 【PS】 《星际之门：亚特兰蒂斯》（英文Stargate Atlantis，简称SGA）是作为Stargate SG-1的一个衍生剧集开始的。SG-1本准备继续它的第7季和第二个故事片，但是当SG-1的第8季时，预定的电影变成了2集的季末终结篇Lost City,Stargate Atlantis的设定也被移到了飞马星系。[10] 这样就可以让这两个节目在同一个虚构宇宙中并存，之后这两个节目甚至开始互相连接，基本上实现了观众想同时看两个节目的愿望。这个节目是由大多数的SG-1原班人马在同一个摄影棚里制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美国）Sci-Fi（科幻）频道初次上演，由enJoe Flanigan和enTorri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、enDavid Hewlett和enRachel Luttrell为配角。Hewlett与Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，enPaul McGillion和enJason Momoa（代替Francks）加入了常规演员的行列。该剧集已在第五季完结。
杰里米·皮文 萨缪尔·韦斯特 特里斯坦·格拉韦尔 辛西娅·埃里沃 威尔·图德 基卡·马卡姆 卡拉·托恩顿 萨沙·帕金森 罗恩·库克 汤姆·古德曼-希尔 格雷格·奥斯汀 凯瑟琳·凯丽 罗蒂托尔斯特 萨沙·达万 艾玛·汉密尔顿 宾利·卡鲁 李·阿斯奎斯-柯 凯瑟琳·贝利 马尔科姆·莫德乐 Simeon Willis Ben Righton Abigail Eames 卡鲁姆·卡拉汉 艾米·贝丝·海耶斯 奥利弗·迪姆斯戴尔
斯嘉丽·艾斯特维兹 Scarlett Estevez J.R.维拉利尔 玛丽安娜·布雷利 胡安·阿方索 布兰登·罗塞尔 泽莉亚·安克鲁姆 布莱恩·布兰科 洛雷纳·豪尔赫 Kelly Angell 钟金妮 Kaori NeVille Lily Freeman Amara Rose 杰伦·摩尔 罗纳德·乔·瓦斯奎兹 娜塔莉·阿拉尔孔 阿曼多·莱杜克 Barbara Laurean 贝文·布茹 雷内斯·里维拉 Jayla Cruz Jesse Gallegos 戴维·德劳 Olivia Ryback Erika
Ville Virtanen Matleena Kuusniemi Anu Sinisalo Lenita Susi Kristiina Halttu Olivia Ainali Ilkka Villi Matti Laine
贾德·帕达里克 琳赛·摩根 莫莉·哈根 基根·艾伦 维奥莱特·布林森 卡尔·卡利 科比·贝尔 戴夫·安纳布尔 奥黛塔·安纳布尔 杰夫·皮埃尔 米彻·佩勒吉 Ronald Joe Vasquez
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